Os robôs de paletização realizam principalmente operações de preensão e colocação, o que significa que o robô pega materiais de uma correia transportadora e os coloca em posições designadas em um palete ao longo de um caminho de movimento em um movimento cíclico. Portanto, com base na relação posicional do robô com a correia transportadora e o palete durante as operações de paletização e considerando os obstáculos durante o processo de movimento, uma trajetória de movimento em forma de "portão"-é escolhida. Observe que o efetor final do robô segue uma trajetória em forma de "gate"- ao colocar caixas em diferentes posições no palete, com as coordenadas finais diferindo apenas devido às diferentes posições das caixas no palete.
A paletização, em essência, é o processo de empilhamento de materiais em uma unidade modular de acordo com um padrão específico, possibilitando o armazenamento, manuseio, carga, descarga e transporte de materiais. Em comparação com a paletização manual tradicional e os paletizadores de pórtico, os robôs de paletização estão sendo cada vez mais aplicados em vários campos devido à sua alta eficiência de produção, pequena área ocupada, alta mobilidade e baixa intensidade de trabalho.