Em ambientes industriais, a simplicidade e o baixo custo são os princípios orientadores para o projeto de atuadores. Portanto, dispositivos simples como pinças de abertura e fechamento são amplamente utilizados. Esta situação levou ao desenvolvimento de equipamentos especializados ao longo dos anos, que só podem realizar uma única operação específica e são inadequados para outras tarefas. No momento, mãos robóticas hábeis com vários-dedos não foram aplicadas em nenhum campo de produção importante devido a questões como confiabilidade, complexidade e custo.
As características dos sistemas de controle de robôs industriais os tornam amplamente aplicáveis em áreas como fabricação automotiva (soldagem, pintura), eletrônica 3C (montagem, inspeção), armazenamento logístico (classificação, paletização) e processamento de metal (corte, retificação). Por exemplo, na soldagem de carrocerias automotivas-em-branco, alta precisão e desempenho em{4}}tempo real garantem a qualidade da solda; na montagem de peças pequenas 3C, a abertura e a inteligência se adaptam às necessidades da produção de vários-variedades e pequenos-lotes.
