Os parâmetros técnicos são os dados técnicos fornecidos pelos fabricantes de robôs ao fornecer produtos. Robôs diferentes têm parâmetros técnicos diferentes e os parâmetros específicos fornecidos por fabricantes diferentes podem não estar perfeitamente alinhados com os requisitos do usuário. No entanto, os principais parâmetros técnicos de um robô geralmente incluem: graus de liberdade, precisão e repetibilidade de posicionamento, faixa de trabalho, velocidade máxima de trabalho e capacidade de carga.
Graus de liberdade
Os graus de liberdade referem-se ao número de eixos coordenados independentes de movimento que um robô possui, excluindo os graus de liberdade de abertura e fechamento da garra (efetor-final). Descrever a pose de um objeto no espaço tri-dimensional requer seis graus de liberdade. Contudo, os graus de liberdade de um robô são projetados de acordo com o uso pretendido; pode ter menos de seis graus de liberdade ou mais. Por exemplo, o robô de montagem A4020 possui quatro graus de liberdade e pode inserir componentes eletrônicos em placas de circuito impresso; o robô PUMA562 tem seis graus de liberdade e pode realizar operações de soldagem a arco em superfícies curvas espaciais complexas. Do ponto de vista cinemático, um robô com graus de liberdade extras ao executar uma tarefa específica é chamado de robô com grau de-liberdade-redundante ou simplesmente robô redundante. Por exemplo, quando o robô PUMA562 realiza a tarefa de conectar componentes eletrônicos em uma placa de circuito impresso, ele se torna um robô redundante. A utilização de graus de liberdade redundantes pode aumentar a flexibilidade de um robô, evitar obstáculos e melhorar o desempenho dinâmico. O braço humano (braço, antebraço, pulso) tem sete graus de liberdade, o que o torna muito hábil; a mão pode evitar obstáculos e chegar ao mesmo destino de diferentes direções.
A maioria dos robôs geralmente são mecanismos de cadeia-aberta, mas podem conter mecanismos de circuito-fechado localmente. Mecanismos de circuito-fechado podem aumentar a rigidez, mas limitar a amplitude de movimento das articulações, reduzindo assim o espaço de trabalho.
Precisão de posicionamento
A precisão do robô inclui precisão de posicionamento e repetibilidade. A precisão do posicionamento refere-se à diferença entre a posição real alcançada pela mão do robô e a posição alvo. A repetibilidade refere-se à capacidade do robô de posicionar repetidamente a mão na mesma posição alvo, o que pode ser representado pela estatística de desvio padrão. Mede a densidade de uma série de valores de erro, ou seja, a repetibilidade.
A precisão de posicionamento de um braço robótico é determinada pelos requisitos de uso. A precisão de posicionamento que o braço do robô pode alcançar depende de fatores como método de posicionamento, velocidade de movimento, método de controle, rigidez do braço, método de acionamento e método de buffer.