Como um equipamento crucial na automação logística moderna, a estrutura e o princípio de funcionamento dos AGVs integram tecnologias de vários campos, incluindo projeto mecânico, tecnologia de sensores, algoritmos de navegação e controle inteligente.
Sistema de estrutura do veículo: os veículos guiados automaticamente (AGVs) utilizam estruturas de liga de aço de alta-resistência ou material composto. A carroceria do veículo normalmente consiste em três partes: o compartimento de força, o mecanismo de elevação e a plataforma de carga. O compartimento de potência integra o motor de acionamento e o sistema de controle. O mecanismo de elevação utiliza atuadores hidráulicos ou elétricos para conseguir elevação de carga de 1-5 toneladas; alguns modelos são equipados com mastros de vários-níveis para acessos de alto nível superiores a 6 metros.
Matriz de sensores de detecção: - LiDAR: produtos LiDAR convencionais, com frequências de varredura de 10-50 Hz e faixas de detecção de até 30 metros, são usados para construir mapas ambientais e reconhecimento de obstáculos. - Sistema de visão: inclui câmeras industriais e câmeras de profundidade, alcançando precisão de alinhamento de garfo de nível milimétrico. - Unidade de medição inercial: integra giroscópios e acelerômetros para compensar o posicionamento erros. - Sensores de prevenção de colisão: buffers do tipo contato e sensores de alcance infravermelho fornecem proteção dupla.
Sistema de tração e direção: Emprega tração diferencial ou design de roda omnidirecional. As soluções de rodas Mecanum suportam movimento lateral, adequadas para operação em espaços confinados.
Atualmente, os AGVs estão evoluindo da inteligência-de máquina única para a inteligência de enxame. No entanto, ainda existem gargalos tecnológicos, como a compreensão semântica em ambientes complexos e a padronização de protocolos de comunicação para vários-dispositivos. Estas serão áreas-chave para avanços na próxima geração de tecnologias. Na implantação real, as configurações precisam ser selecionadas com base no cenário específico; soluções de navegação a laser de alta-precisão são adequadas para a indústria de fabricação de eletrônicos.