Um sistema completo de empilhadeira não tripulada pode ser dividido em quatro partes: o próprio veículo, a plataforma de despacho, o sistema de gerenciamento de informações de localização do armazém e a comunicação de rede sem fio.
Uma empilhadeira não tripulada consiste principalmente em uma carroceria de veículo, um dispositivo de posicionamento e navegação, um sistema de controle de bordo, uma unidade de fonte de alimentação, uma unidade de acionamento e uma unidade de comunicação. Dentre estes, o dispositivo de posicionamento e navegação, a carroceria do veículo e o sistema de controle de bordo são os principais componentes de custos, representando aproximadamente 25%, 20% e 16% respectivamente, totalizando 61%.
Por exemplo, a empilhadeira não tripulada do tipo-terrestre Sany SA10LJD tem uma carga nominal de 1.000 kg e uma altura de elevação de 210 mm; modelos como o SA14LKS-S e o SA20LJS-S têm uma carga nominal de até 2.000 kg e uma altura de elevação de 120 mm.
Atualmente, as empilhadeiras não tripuladas são modificadas principalmente pela adição de sistemas de navegação às empilhadeiras tradicionais. No entanto, com o desenvolvimento, algumas empresas estão avançando no design baseado em novos formatos de empilhadeiras para romper com a estrutura externa original e se adaptar aos requisitos de automação.