Um robô é uma máquina automatizada que executa tarefas. Ele pode ser comandado por humanos, executar procedimentos pré{1}}programados ou agir de acordo com princípios estabelecidos por meio de inteligência artificial.
Sendo uma das maiores invenções do século XX, a robótica tem impulsionado continuamente a transformação na indústria, nos serviços e na sociedade como um todo desde a sua criação.
Em essência, a robótica integra conhecimentos e tecnologias de múltiplas disciplinas, incluindo engenharia mecânica, engenharia elétrica, ciência da computação, teoria de controle, tecnologia de sensores e inteligência artificial. Seus componentes principais geralmente incluem estrutura mecânica, sistema de acionamento, sistema de controle, sistema de percepção e sistema-de tomada de decisão. A estrutura mecânica é o corpo do robô, determinando seu movimento e alcance operacional; o sistema de acionamento fornece energia, permitindo-lhe realizar diversas ações; o sistema de controle recebe instruções, coordena o trabalho de cada peça e garante que o robô opere de acordo com o programa pré-determinado; o sistema de percepção adquire informações externas por meio de diversos sensores, como visão, audição e tato, proporcionando ao robô consciência ambiental; e o sistema-de tomada de decisão toma decisões com base em informações percebidas e regras predefinidas, orientando as ações do robô.
