O principal sistema de tecnologia dos AGVs{0}}do tipo empilhadeira integra vários campos, como navegação, percepção, controle e comunicação. Em termos de tecnologia de navegação, SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneo) é a principal tecnologia de navegação e posicionamento aplicada a empilhadeiras não tripuladas. As empilhadeiras não tripuladas AGV modernas usam tecnologia SLAM a laser, construindo mapas e alcançando posicionamento preciso por meio de um lidar-montado na parte superior. Atualmente, a navegação SLAM tornou-se popular, respondendo por aproximadamente 70% da participação de mercado, enquanto a navegação tradicional por refletor a laser representa cerca de 23% e está sendo gradualmente substituída. Para melhorar a confiabilidade da navegação, o laser SLAM é combinado com a navegação visual para formar um sistema de navegação de fusão multimodal de “laser + visão”. Os AGVs de navegação SLAM para empilhadeiras usam algoritmos SLAM a laser para navegação, eliminando a necessidade de infraestrutura pré-instalada, como faixas magnéticas e refletores.
Em relação aos sistemas de percepção e prevenção de obstáculos, para garantir a segurança operacional, os AGVs do tipo-empilhadeira são equipados com uma matriz de sensores de vários-níveis. Isso normalmente inclui um scanner a laser para detecção de obstáculos de médio-a{4}}longo-alcance, sensores ultrassônicos para detecção de obstáculos baixos e amortecedores mecânicos e dispositivos de parada de emergência como última linha de defesa. Algumas empilhadeiras não tripuladas inteligentes apresentam proteção de segurança de 360 graus.
Em termos de controle de movimento e design mecânico, os garfos são acionados por servomotores, ajustando automaticamente sua largura para acomodar paletes de diferentes tamanhos e possuindo capacidade de deslocamento lateral para compensar pequenos erros na navegação ou colocação de paletes. O controle de movimento de alta-precisão é fundamental para alcançar uma operação-de nível milimétrico. Os servo motores recebem sinais do sistema de navegação para controlar com precisão a velocidade da roda e o ângulo de direção, garantindo um erro de posição de parada menor ou igual a 5 mm. Para AGVs-de serviço pesado, um dispositivo de ajuste de centro de gravidade-controlado por PLC-de-gravidade é usado, ajustando o centro de gravidade por meio do movimento lateral horizontal de contrapesos para garantir uma operação estável. A medição precisa da posição do garfo depende de sensores de deslocamento de fio de alta{11}}precisão-. Um tipo de empilhadeira AGV utiliza chassi omnidirecional e mecanismo telescópico de empilhadeira, melhorando a eficiência de carga e descarga e adaptando-se a corredores estreitos.
Em relação aos sistemas de controle de bordo e agendamento de comunicação, o sistema de controle de bordo, como “cérebro” do AGV, foi desenvolvido de forma independente por empresas líderes do setor. Os AGVs se integram perfeitamente a sistemas-de nível superior, como WMS e ERP, por meio de módulos de comunicação sem fio, permitindo a alocação automática de tarefas e atualizações de inventário-em tempo real. Aproveitando sua alta largura de banda e baixa latência, as redes 5G, combinadas com MEC (Multi{5}}access Edge Computing), fornecem rede robusta e suporte de poder de computação para colaboração de vários-veículos, planejamento de caminho-em tempo real e posicionamento global, resolvendo efetivamente problemas como sinais instáveis e respostas de agendamento inoportunas inerentes às conexões Wi-Fi tradicionais.