A seleção de um AGV é um projeto sistemático que requer uma correspondência profunda entre o desempenho do equipamento e cenários de aplicação específicos. O guia a seguir fornece referências-para tomada de decisões de diversas dimensões, incluindo lógica central, indicadores de desempenho, adaptação de cenário, equilíbrio orçamentário e verificação de implementação.
Desempenho de navegação
Métodos convencionais: navegação Laser SLAM, navegação por código QR, navegação de fusão multi-sensor.
Recomendações de seleção: Em 90% dos cenários, a navegação SLAM a laser é suficiente; para orçamentos limitados e rotas fixas, a navegação por código QR pode ser considerada; para ambientes complexos (como aqueles com grandes mudanças dinâmicas), soluções de fusão-multissensor são recomendadas.
Manuseio de empilhadeiras automatizadas: Capacidade de carga de 1 a 2 toneladas, altura de elevação normalmente inferior a 0,5 metros.
Capacidade de carga de 1 a 1,5 toneladas, altura de elevação de 3 a 10 metros.
Robôs empilhadeiras de contrapeso: Capacidade de carga de 2 a 5 toneladas, altura de elevação de 3 a 6 metros.
Velocidade e eficiência
Indicadores principais: A velocidade de deslocamento de 1,0-1,5 m/s geralmente é suficiente; a eficiência de recuperação é de aproximadamente 40-60 paletes/hora; a aceleração é de 0,3-0,5 m/s².
Armadilhas a serem evitadas: A velocidade máxima raramente é usada em operações reais; a eficiência operacional estável e contínua é mais importante.
Bateria e vida útil da bateria
Configuração principal em 2026: bateria de íon-de lítio (ciclo de vida superior a 2.000 ciclos), tecnologia de carregamento rápido (80% de carga em 30 minutos) e solução de troca rápida de bateria (aproximadamente 2 minutos para ser concluída).
Recomendação de seleção: para trabalho em um-turno, escolha uma bateria com duração de 8-horas; para trabalho contínuo em vários turnos, recomenda-se uma combinação de carregamento rápido e troca de bateria.