Um AGV (Veículo Guiado Automatizado) de elevação é um tipo de veículo guiado automatizado projetado especificamente para elevação vertical durante o manuseio de materiais. Seu projeto estrutural afeta diretamente a capacidade-de carga, a estabilidade, a segurança e a eficiência operacional do equipamento. A seguir será fornecida uma análise detalhada de seus principais componentes estruturais, princípio de funcionamento, principais parâmetros técnicos e considerações de seleção.
A estrutura de um AGV de elevação normalmente inclui os seguintes componentes principais:
1. Estrutura do veículo: Como esqueleto do AGV, a estrutura do veículo é responsável por suportar o peso de todos os componentes e mercadorias. O AGV de elevação submersível-à prova de explosão fabricado pela Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. é feito de aço de alta-resistência, garantindo estabilidade estrutural geral e durabilidade. O projeto do veículo deve considerar totalmente a distribuição do centro de gravidade para garantir uma operação estável.
2. Mecanismo de Elevação: Este é o módulo funcional central do AGV de elevação, responsável pela elevação vertical de paletes ou mercadorias. Mecanismos de elevação personalizados para robôs móveis fornecidos pela Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. indicam que os métodos de elevação comuns incluem elevação por parafuso, elevação hidráulica e elevação por tesoura. O levantamento de parafusos oferece alta precisão, adequado para cenários de posicionamento precisos; a elevação hidráulica possui alta força de elevação, adequada para cargas pesadas; o levantamento em tesoura proporciona um curso de levantamento maior.
3. Sistema de navegação e controle: AGVs de içamento normalmente empregam navegação a laser, navegação magnética ou navegação visual. Com base nas informações do produto recuperadas na estação, os AGVs produzidos pela Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. utilizam principalmente tecnologia para evitar obstáculos a laser e planejamento de trajetória autônoma, permitindo acoplamento preciso e registro de dados{4}}em tempo real.
4. Sistema de energia: Inclui bateria, motor de acionamento e sistema de rodas. A capacidade da bateria afeta diretamente a resistência do AGV. Por exemplo, um determinado produto da Tianding Technology tem uma configuração de bateria de 24 V/200 Ah, garantindo operação-de longo prazo. O layout das rodas motrizes e motrizes (como acionamento diferencial, acionamento omnidirecional, etc.) determina a mobilidade do AGV.
5. Sistema de proteção de segurança: inclui sensores anti-colisão, botões de parada de emergência e dispositivos de alarme sonoro e visual. AGVs usados em ambientes perigosos (como oficinas químicas), como os da Tianding Technology, também devem atender aos padrões-à prova de explosão (como Ex db eb ib mb IIB T4 Gb) para garantir a segurança operacional.