As principais funções do controle do robô industrial incluem posicionamento preciso, planejamento de trajetória, controle de velocidade e alternância entre vários modos de operação. Os seis{1}}robôs industriais articulados fornecidos possuem recursos de movimento de alta-velocidade, como velocidades de até 9 m/s, velocidades do eixo-Z de 0-3 m/s e velocidades do eixo-Y de 0-9 m/s. Eles também apresentam repetibilidade (manuseio) de alta precisão de 0,1 a 5 mm e uma ampla faixa de trabalho de 750 a 2.000 mm. Seu método de controle utiliza controle numérico (CNC), permitindo o manuseio flexível de vários objetos metálicos e suportando vários métodos de soldagem, como soldagem a arco de argônio, soldagem com proteção de gás e soldagem a laser. Esses braços robóticos atendem efetivamente a esses requisitos de controle.
Em sistemas robóticos industriais, o software desempenha um papel crucial. O software mencionado aqui refere-se especificamente ao software de controle do robô, que abrange algoritmos de planejamento de trajetória de movimento, algoritmos de servocontrole conjunto e programas de movimento correspondentes. O software de controle pode ser escrito usando várias linguagens de programação; no entanto, a tendência atual em software de controle de robôs industriais é usar linguagens-de uso geral para programação modular, formando assim linguagens industriais dedicadas projetadas especificamente para aplicações industriais.
O sistema de controle de um robô é um sistema complexo que envolve princípios de cinemática e dinâmica, caracterizado por multivariáveis, acoplamento e não linearidade. Devido à sua natureza única, as teorias de controle clássicas e modernas não podem ser aplicadas diretamente. Atualmente, a teoria de controle de robôs ainda está em contínuo aperfeiçoamento e desenvolvimento.
