As empilhadeiras não tripuladas AGV podem ser classificadas em vários tipos. De acordo com o tipo de empilhadeira, as empilhadeiras não tripuladas podem ser classificadas em empilhadeiras de contrapeso, empilhadeiras retráteis, empilhadeiras para empilhamento de paletes, empilhadeiras straddle, empilhadeiras para manuseio de paletes e empilhadeiras montadas-laterais. Entre elas, as empilhadeiras de movimentação de paletes (ou empilhadeiras de paletes) respondem pela maior proporção (39,5%), seguidas pelas empilhadeiras empilhadeiras (29,6%), empilhadeiras retráteis (14,7%) e empilhadeiras contrabalançadas (7,7%). De acordo com o método de navegação, as empilhadeiras AGV podem ser classificadas em navegação magnética, navegação a laser, navegação visual, navegação por código QR e navegação eletromagnética. A tecnologia de navegação magnética é madura e de baixo-custo, mas tem pouca flexibilidade e altos custos de manutenção. A navegação a laser possui alta precisão e planejamento de trajetória flexível, mas o custo do sistema é alto.
A navegação visual possui alto grau de inteligência e é fácil de construir, mas possui altos requisitos de algoritmos e ambiente. A navegação por código QR possui posicionamento preciso e instalação simples, mas possui altos custos de manutenção e forte dependência do caminho.
A navegação eletromagnética tem diretrizes ocultas e baixos custos de investimento, mas as mudanças de trajetória são difíceis. Em termos de participação de mercado em 2023, as empilhadeiras não tripuladas AMR que utilizam navegação natural SLAM (laser, visão) assumiram a liderança (participação de mercado de aproximadamente 75%), enquanto a proporção de empilhadeiras não tripuladas AGV que utilizam navegação tradicional por refletor a laser diminuiu (aproximadamente 23%).