A faixa de trabalho refere-se ao conjunto de todos os pontos alcançáveis pelo efetor final ou centro do pulso de um robô manipulador, também conhecido como área de trabalho. Como os efetores finais vêm em vários formatos e tamanhos, isso se refere à área de trabalho sem um efetor final para refletir com precisão os parâmetros característicos do robô. A forma e o tamanho da faixa de trabalho são cruciais. Um robô pode não conseguir completar uma tarefa devido a uma zona morta inacessível ao efetor final.
A faixa de trabalho de um robô manipulador é determinada com base nos requisitos do processo e na trajetória dos movimentos do manipulador. A trajetória de um manipulador costuma ser uma combinação de diversas ações. Ao determinar a faixa de trabalho, a trajetória pode ser decomposta em ações individuais, e o curso máximo do robô manipulador é determinado pelo curso de cada ação individual. Para facilitar o ajuste, o valor do curso pode ser aumentado adequadamente. Uma vez determinado o curso máximo de cada ação, a faixa de trabalho do robô manipulador é fixa.
Velocidade Máxima de Trabalho
Isso geralmente se refere à velocidade máxima do efetor final do manipulador do robô. Aumentar a velocidade melhora a eficiência do trabalho; portanto, melhorar as capacidades de aceleração e desaceleração do robô e garantir a suavidade do processo de aceleração e desaceleração é muito importante.