O desenvolvimento global do AGV começou no início dos anos 1950. O primeiro AGV do mundo foi desenvolvido com sucesso pela Barrett Electronics nos Estados Unidos no início dos anos 1950. No final da década de 1980, os AGVs atingiram um estágio maduro de desenvolvimento na Europa, América e Japão, e foram amplamente utilizados em vários setores. O desenvolvimento do AGV na China começou na década de 1970. Em 1976, o Instituto de Pesquisa de Máquinas de Elevação de Pequim desenvolveu o primeiro AGV e construiu o primeiro sistema de demonstração de processamento de rolamentos de esferas AGV.
Em 1991, a Academia Chinesa de Ciências e a Siasun Robot & Automation Co., Ltd. projetaram um AGV de montagem automatizada para a Shenyang Jinbei Automobile Company, marcando a comercialização de AGVs na China.
Como um ramo importante dos AGVs, o desenvolvimento de empilhadeiras não tripuladas (AGVs do tipo{0}}empilhadeira) na China pode ser rastreado da seguinte forma: Em 1996, a Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. cooperou com a Samsung da Coreia do Sul para instalar empilhadeiras não tripuladas na fábrica de tabaco Yuxi, introduzindo a tecnologia NDC (Network Control Center), marcando o início da tecnologia de empilhadeiras não tripuladas na China. Na China, as empilhadeiras não tripuladas surgiram já em 2000, inicialmente usadas em indústrias como tabaco, militar e cunhagem, e eram muito caras. Em 2014, a AGEN lançou sua primeira empilhadeira guiada-por laser sem refletor, marcando a comercialização da tecnologia de navegação natural SLAM e das empilhadeiras AMR.